伺服閥與比例閥之間的差別並沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥（fá）靠近，所以近些年出現了比例（lì）伺服閥。
比例閥和伺服閥（fá）的區別主要體現在以下幾點：
1.驅（qū）動裝置不同。比例（lì）閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅（qū）動裝（zhuāng）置是力馬達（dá）或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環（huán）、中（zhōng）位死區、頻寬、過濾精度等（děng）特性不同，因（yīn）此應用（yòng）場合不同，伺服閥和伺服比例閥主（zhǔ）要應用在閉環控製係統（tǒng），其它結構的比例閥主要應用在開環控係統及閉環速度控（kòng）製（zhì）係統；
2.1 伺（sì）服閥中位沒有死區，比例閥有中（zhōng）位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻（pín）率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液（yè）壓油液的（de）要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例（lì）換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位（wèi）機能隻有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓（yā）降不同。
而比例伺（sì）服閥性能介於伺服閥和比例閥之間。
比例（lì）換向閥屬於比例閥的一種，用來（lái）控製流量和流向